مباحث کتاب بر پایه روش "مذاکره اصولی "نگاشته شده است .در فصل نخست روش‌های متداول مذاکره مطرح شده سپس چهار فصل بعد به توضیح روش "مذاکره اصولی "اختصاص یافته همچنین سه فصل پایانی کتاب نیز پاسخ به پرسش‌هایی است که اغلب درباره کاربرد روش "مذاکره اصولی "مطرح می‌شوند .نویسنده یادآور می‌شود که مذاکره اصولی برای همگان درخور استفاده است "هم مناسب دیپلمات‌ها، سیاست‌مدارها و حقوق‌دان‌هاست و هم سودمند برای مردم عادی ."این کتاب را می‌توان نوعی تجدید تربیت و تجدید حیات در روابط انسانی، کار و مدیریت به شمار آورد .به‌زعم نویسنده ":مهم‌ترین پایه مذاکره، شناخت درست و بازنگری است .افرادی می‌توانند اهل مذاکره باشند که حاضر به بازنگری باشند و هم قادر به دیدن دنیای غیر از خود ."