کتاب بینایی کامپیوتر با رزبری پای اثر مهندس امیر باغی رهین و مهندس وحید باقی رهین در ۱۱ فصل بوده و خلاصه آن به شرح زیر می­باشد: فصل ۱، تاریخچه و فلسفه کامپیوترهای تک بوردی ارائه می­شود. سپس اصول اولیه رزبری پای را بررسی می­کنیم. فصل ۲، کتاب بینایی کامپیوتر با رزبری پای مقدمه ­ای درباره بینایی کامپیوتر و پایتون ارائه میکند. فصل ۳، چگونگی کار با تصاویر، فیلم­ها، و دوربینهای مختلف را یاد می­دهد. فصل ۴، عملیات محاسباتی و منطقی بر روی تصاویر بررسی می­شود. فصل ۵، فضاهای رنگی و تبدیلات را معرفی می­کند. در این فصل همچنین تبدیلات هندسی و بخش بندی بررسی میشود. فصل ۶، اصول اولیه نویز در تصاویر دیجیتال و فیلترهای پایین گذر را آموزش می­دهد. همچنین استفاده از آنها در حذف نویز از تصاویر مورد بحث قرار می­گیرد. فصل ۷، فیلترهای بالاگذر و کاربردهای آنها بررسی میشود. همچنین تشخیص ویژگی­ها از قبیل لبه­، دایره، و خطوط بررسی میشود. فصل ۸، به بررسی بازسازی تصویر توسط inpaint می­پردازد. همچنین تقسیم بندی تصویر، کوانتیزاسیون، و نقشه عمق را آموزش می­دهد. فصل ۹، نمودارهای هیستوگرام و ترسیم را معرفی میکند. در این فصل مفاهیم کانتور و تبدیلات ریخت­ شناسی بررسی میشود. فصل ۱۰، انواع گوناگونی از برنامه­ های کاربردی بینایی کامپیوتر توسط رزبری پای و وب کم ارائه میشود. فصل ۱۱، کتابخانه قدرتمند بینایی کامپیوتر simpleCV را آموزش داده و با چند پروژه خاتمه می­یابد.