اکثر سیستم‌های کنترل در پروسه‌های صنعتی به روش حلقه‌ بسته کار می‌کنند. در این سیستم‌ها، متدهای مختلفی برای تولید فرمان خروجی و در نتیجه کنترل متغیرهای فرایندی از قبیل دما، فشار، فلو و … مورد استفاده قرار می‌گیرد. بدون شک قدیمی‌ترین و پرکاربردترین روش، روش PID مخفف Proportional Integral Derivative است که اکثر لوپ‌های کنترلی بر مبنای آن یا یکی از مشتقات آن مانند PI و PD عمل می‌کنند. احتمالاً دانشجویان گرامی و متخصصین صنایع با بررسی کتب و منابع آموزشی موجود در زمینۀ PID Control متوجه کمبود منابع کافی در این زمینه شده‌اند. اکثر منابع فارسی و زبان اصلی موجود، از دیدگاه آکادمیک به موضوع PID Control پرداخته و دید مناسبی برای پیاده‌سازی PID Control در صنعت ارائه نمی‌نمایند. از طرف دیگر برخی از منابع صرفاً به ارائۀ مباحث صنعتی اکتفا نموده‌ و در آنها مطالب آکادمیک مغفول واقع شده است. با توجه به اینکه طیف وسیعی از دانشجویان و متخصصین صنایع در گرایش‌های مختلف رشتۀ برق به‌عنوان مخاطبین اصلی این کتاب محسوب می‌شوند و ممکن است برخی از این عزیزان با مطالب کنترلی آشنایی زیادی نداشته باشند، لذا در تألیف این اثر سعی بر آن بوده است که مطالب از سطح مقدماتی و آشنایی با مفاهیم ساده کنترلی شروع و در نهایت متدهای پیچیده‌تر کنترلی ارائه شود. همچنین در این کتاب علاوه بر ارائۀ مطالب عمومی PID Control، پیاده‌سازی PID Control در PLCهای S7 Siemens نیز به‌طور خاص بررسی شده است. بنابراین این کتاب می‌تواند به‌عنوان مرجع ”آشنایی با PID Control و مفاهیم کنترل صنعتی“ در سطوح مقدماتی تا پیشرفته در دانشگاه‌ها، مراکز آموزشی و صنایع مورد استفاده و تدریس قرار گیرد.