سازندگان ربات، افرادی کنجکاو، خلاق و علاقه مند هستند که با دل و روده مکانیکی-الکترونیکی ربات کار می کنند و محتویات مغز ربات ها را تعیین کرده و دستکاری می کنند! آنها انگار جادوگران واقعی عصر جدید هستند که قطعات مختلف و پراکنده را از قفسه های فروشگاهها و انبارها با وردی حاضر کرده و با فوتی سحرآمیز به آنها جان می بخشند و با اشاره ای به این مخلوقات تازه خود دستور می دهند که کارهایی انجام دهند!

با کمک این کتاب، می توانید رباتیک را به صورت خودآموز یا در دوره های آموزشی دانشگاهی خیلی آسان و راحت یاد بگیرید و ربات دلخواه خود را بسازید. از این رو این کتاب، یکی از بهترین کتاب های رباتیک برای سطوح مبتدی تا پیشرفته و حرفه ای است.

کتاب اصول علم ربات، موضوعات اصلی مهندسی رباتیک را پوشش می دهد و یک چشم انداز متمایز و یک پارچه از مکانیک، الکترونیک، برنامه نویسی و کنترل رباتها را ارائه می دهد. به علاوه، شامل موضوعات اساسی مانند سینماتیک، برنامه ریزی مسیر و جنبه های فنی مرتبط از جمله محرک ها و حسگرها است.

فهرست:

1. ربات

2. معرفی شبیه سازهای رباتیک و سینماتیک

3. طراحی ربات ها

4. رباتیک تعبیه شده

5. توصیف موقعیت و تبدیلات همگن

6. ادراک ربات و حسگرهای ربات

7. محرک ها و موتورها

8. اصول و مبانی کنترل

ربات، کنترل کننده های PID

9. مکان یابی و نفشه سازی

10. برنامه ریزی حرکت و ناوبری ربات

و...